一、工作站系統(tǒng)

本機器人焊接工作站，采用埃斯頓機器人焊接系統(tǒng)，是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機器人生產(chǎn)解決方案。此工作站使用埃斯頓焊接機器人、埃斯頓焊接電源、H型單軸翻轉(zhuǎn)變位機等相關(guān)周邊設(shè)備組成。

系統(tǒng)的設(shè)計以焊接生產(chǎn)工藝的**化為目標(biāo)，同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標(biāo)準(zhǔn)化的同時，設(shè)計有不同的布局結(jié)構(gòu)，可對應(yīng)多種焊接工藝要求。

二、工作站優(yōu)勢

焊接變位機：采用單機器人焊接配合雙工位單軸H型變位機，翻轉(zhuǎn)軸由機器人外部軸控制，焊接過程中變位器與機器人的協(xié)調(diào)運動，可將焊縫轉(zhuǎn)到最合適的焊接位置,由機器人帶動焊槍以**的焊接姿態(tài)進行焊接；

雙工位：實現(xiàn)上下料期間設(shè)備不停機；

焊接工裝：采用柔性夾具接口、實現(xiàn)快速切換；

機器人弧焊房：能夠保證焊接工位90%空間被封閉煙塵不易溢出，集塵效果好；防護卷門與焊接機器人手臂通過伺服控制系統(tǒng)相互連接，使防護卷門完全自動化開啟、關(guān)閉，有效的隔離設(shè)備焊接產(chǎn)生的有害物質(zhì)，以保護工人身體健康。

三、工作流程及方式

1、操作人員首先將預(yù)先拼焊好的工件，吊裝到焊接變位機上，并確認正確的裝夾位置。手動鎖緊夾具將工件固定在焊接變位機上。確認裝夾無誤后人工按下啟動按鈕，焊接機器人按照預(yù)先設(shè)定好的程序運行，機器人夾持焊槍到達焊縫始端開始焊接。

2、當(dāng)需換型時，調(diào)整工裝，待工件裝夾好，確認無誤后人工啟動按鈕相應(yīng)的程序進行焊接。

3、如此循環(huán)，直至完成生產(chǎn)任務(wù)。