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水泥提升機(jī)機(jī)頭機(jī)尾焊接生產(chǎn)線
占地面積：長度：38m 寬度：8m 高度：8m（工作站7米含除塵管道8米）；FANUC六軸焊接機(jī)器人搭配三軸龍門軌道，配備頭尾式變位機(jī)和自動(dòng)夾緊裝置，操作工序簡便，生產(chǎn)效率高。
關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)
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?占地面積：生產(chǎn)線占地面積為38米 x 8米 x 8米（工作站高度7米含除塵管道8米）。
?機(jī)器人配置：配備兩臺(tái)6軸焊接機(jī)器人，每臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)一個(gè)工位的焊接任務(wù)。
?激光跟蹤器：配備兩臺(tái)激光跟蹤器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工件的位置和姿態(tài)，確保焊接路徑的**性。
?XYZ三軸龍門式天軌：龍門式天軌能夠在X、Y、Z三個(gè)方向上自由移動(dòng)，為機(jī)器人提供更大的工作范圍，提高了系統(tǒng)的靈活性。
?賓采爾水冷焊槍：采用高性能的賓采爾水冷焊槍，確保焊接過程穩(wěn)定可靠。
?隨行夾具：機(jī)尾殼體隨行夾具采用平板式固定，工件采用手動(dòng)螺栓和壓塊鎖緊在夾具底板上，夾具底板上有定位銷和U型卡槽，升降臺(tái)車將工件送到變位機(jī)上放下，變位機(jī)上夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾緊。
?變位機(jī)：變位機(jī)能夠在工件周圍進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)器人能夠從不同角度接近工件，實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接。變位機(jī)上設(shè)有自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)夾緊工件。
焊接機(jī)器人工作流程
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人工吊裝產(chǎn)品至上料臺(tái) → 升降臺(tái)車到上料臺(tái)底部 → 升降臺(tái)車將工件頂起 → 升降臺(tái)車將工件運(yùn)至焊接變位機(jī) → 升降臺(tái)車將工件放下 → 變位機(jī)上自動(dòng)夾具夾緊，且變位機(jī)傳感器對(duì)夾具進(jìn)行識(shí)別 → 升降臺(tái)車移開 → 機(jī)器人調(diào)用識(shí)別工件的對(duì)應(yīng)焊接程序?qū)ぜM(jìn)行焊接 → 升降臺(tái)車到焊接位，自動(dòng)夾具打開 → 升降臺(tái)車頂起工件 → 升降臺(tái)車將工件放置下料臺(tái) → 升降小車到上料臺(tái)搬運(yùn)下一個(gè)工件。
焊房配置：
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?擋弧光：采用紅色半透明防弧光亞克力板，有效阻擋焊接過程中產(chǎn)生的強(qiáng)烈光線，保護(hù)操作人員的眼睛。
?尺寸：焊房尺寸為寬8米 x 長9米 x 高7米，確保有足夠的空間容納焊接機(jī)器人和工件。
結(jié)語
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機(jī)尾殼體機(jī)器人焊接生產(chǎn)線通過采用先進(jìn)的自動(dòng)化焊接技術(shù)，不僅提升了機(jī)尾殼體的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，還充分發(fā)揮了自動(dòng)化焊接的優(yōu)勢(shì)，為制造業(yè)帶來了更高的生產(chǎn)效率和更低的成本。我們致力于不斷創(chuàng)新和完善焊接技術(shù)，以滿足客戶對(duì)高品質(zhì)、高效率焊接解決方案的需求。
